DESENVOLVIMENTO DE ROBÔ DE SUMÔ MICROCONTROLADO POR MSP430
DOI:
https://doi.org/10.18066/revistaunivap.v22i40.1041Palabras clave:
robô, sumô, especificação, MSP430, automação,Resumen
Este artigo apresenta a pesquisa e definição dos componentes necessários ao desenvolvimento de um robô autônomo a ser utilizado em competição de sumô de robôs. Este tipo de equipamento, também conhecido como robô segue faixa, será desenvolvido com o objetivo de introdução à robótica, bem como do estudo do funcionamento e aplicabilidade do microcontrolador MSP430, o qual será o componente responsável pela automação deste robô. Assim, a partir desta definição, faz-se necessária a especificação dos demais componentes integrantes do equipamento (chassi, meio de locomoção, motores, sensores e alimentação) de tal forma que o robô possa desempenhar adequadamente as tarefas para os quais o mesmo foi idealizado.Descargas
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Publicado
2017-02-03
Cómo citar
Melo, M., Godoy, I., Banhara, M., Alvarenga, J. R., & Vieira, J. C. (2017). DESENVOLVIMENTO DE ROBÔ DE SUMÔ MICROCONTROLADO POR MSP430. Revista Univap, 22(40), 461. https://doi.org/10.18066/revistaunivap.v22i40.1041
Número
Sección
Resumo - INIC
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