MINI ROBÔ AUTÔNOMO PARA COMPETIÇÃO DE SUMÔ

Andre Luiz Silva Oliveira, João Paulo Teixeira, Juliano Sansão, Rafael Hashinaga, Rafael Cardoso, Jonatas Alves, Helosman Valente

Resumo


Este trabalho descreve o projeto de construção do sumô de robô, que tem como principal objetivo produzir conhecimento da prática acerca de robótica, automação, programação, comandos elétricos, desenvolvimento de peças. O sumô de robô consiste em uma modalidade de competição de lutas contra robôs, que assemelha ao sumô humano. A elaboração e construção deste robô foram necessários à utilização de microcontroladores, sensores, protocolos de comunicação, sistema de tração e integração de sistemas de diferentes disciplinas, como mecânica, elétrica e controle. O robô de sumô é um passo importante no processo do desenvolvimento de conhecimento na área de automação, pois qualquer robô autônomo necessita da integração entre mecânica, eletrônica e software.


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DOI: http://dx.doi.org/10.18066/revistaunivap.v22i40.1151

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