DESENVOLVIMENTO DE ROBÔ DE SUMÔ MICROCONTROLADO POR MSP430

Autores

  • Magno Melo UNIVAP/FEAU, Av. Shishima Hifumi, 2911 - Urbanova – São José dos Campos/SP.
  • Italo Godoy UNIVAP/FEAU, Av. Shishima Hifumi, 2911 - Urbanova – São José dos Campos/SP.
  • Marcelo Banhara UNIVAP/FEAU, Av. Shishima Hifumi, 2911 - Urbanova – São José dos Campos/SP.
  • Jose Rodrigo Alvarenga UNIVAP/FEAU, Av. Shishima Hifumi, 2911 - Urbanova – São José dos Campos/SP.
  • Julio Cesar Vieira UNIVAP/FEAU, Av. Shishima Hifumi, 2911 - Urbanova – São José dos Campos/SP.

DOI:

https://doi.org/10.18066/revistaunivap.v22i40.1041

Palavras-chave:

robô, sumô, especificação, MSP430, automação,

Resumo

Este artigo apresenta a pesquisa e definição dos componentes necessários ao desenvolvimento de um robô autônomo a ser utilizado em competição de sumô de robôs. Este tipo de equipamento, também conhecido como robô segue faixa, será desenvolvido com o objetivo de introdução à robótica, bem como do estudo do funcionamento e aplicabilidade do microcontrolador MSP430, o qual será o componente responsável pela automação deste robô. Assim, a partir desta definição, faz-se necessária a especificação dos demais componentes integrantes do equipamento (chassi, meio de locomoção, motores, sensores e alimentação) de tal forma que o robô possa desempenhar adequadamente as tarefas para os quais o mesmo foi idealizado.

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Publicado

03-02-2017

Como Citar

Melo, M., Godoy, I., Banhara, M., Alvarenga, J. R., & Vieira, J. C. (2017). DESENVOLVIMENTO DE ROBÔ DE SUMÔ MICROCONTROLADO POR MSP430. Revista Univap, 22(40), 461. https://doi.org/10.18066/revistaunivap.v22i40.1041

Edição

v. 22 n. 40 (2016): Revista Univap online Edição Especial XX Encontro de Iniciação Científica, XVI Encontro de Pós-Graduação, X INIC Jr e VI INID da Universidade do Vale do Paraíba / ISSN 2237-1753

Seção

Resumo - INIC

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