MINI ROBÔ AUTÔNOMO PARA COMPETIÇÃO DE SUMÔ


Authors

  • Andre Luiz Silva Oliveira Universidade do Vale do Paraíba/Engenharia Elétrica
  • João Paulo Teixeira Universidade do Vale do Paraíba/Engenharia Elétrica
  • Juliano Sansão Universidade do Vale do Paraíba/Engenharia Elétrica
  • Rafael Hashinaga Universidade do Vale do Paraíba/Engenharia Elétrica
  • Rafael Cardoso Universidade do Vale do Paraíba/Engenharia Elétrica
  • Jonatas Alves Universidade do Vale do Paraíba/Engenharia Elétrica
  • Helosman Valente Universidade do Vale do Paraíba/Engenharia Elétrica

DOI:

https://doi.org/10.18066/revistaunivap.v22i40.1151

Abstract

Este trabalho descreve o projeto de construção do sumô de robô, que tem como principal objetivo produzir conhecimento da prática acerca de robótica, automação, programação, comandos elétricos, desenvolvimento de peças. O sumô de robô consiste em uma modalidade de competição de lutas contra robôs, que assemelha ao sumô humano. A elaboração e construção deste robô foram necessários à utilização de microcontroladores, sensores, protocolos de comunicação, sistema de tração e integração de sistemas de diferentes disciplinas, como mecânica, elétrica e controle. O robô de sumô é um passo importante no processo do desenvolvimento de conhecimento na área de automação, pois qualquer robô autônomo necessita da integração entre mecânica, eletrônica e software.

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Author Biography

Andre Luiz Silva Oliveira, Universidade do Vale do Paraíba/Engenharia Elétrica

Este trabalho descreve o projeto de construção do sumô de robô, que tem como principal objetivo produzir conhecimento da prática acerca de robótica, automação, programação, comandos elétricos, desenvolvimento de peças. O sumô de robô consiste em uma modalidade de competição de lutas contra robôs, que assemelha ao sumô humano. A elaboração e construção deste robô foram necessários à utilização de microcontroladores, sensores, protocolos de comunicação, sistema de tração e integração de sistemas de diferentes disciplinas, como mecânica, elétrica e controle. O robô de sumô é um passo importante no processo do desenvolvimento de conhecimento na área de automação, pois qualquer robô autônomo necessita da integração entre mecânica, eletrônica e software.

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Published

2017-02-14

How to Cite

Oliveira, A. L. S., Teixeira, J. P., Sansão, J., Hashinaga, R., Cardoso, R., Alves, J., & Valente, H. (2017). MINI ROBÔ AUTÔNOMO PARA COMPETIÇÃO DE SUMÔ. Revista Univap, 22(40), 536. https://doi.org/10.18066/revistaunivap.v22i40.1151

Issue

Vol. 22 No. 40 (2016): Revista Univap online Edição Especial XX Encontro de Iniciação Científica, XVI Encontro de Pós-Graduação, X INIC Jr e VI INID da Universidade do Vale do Paraíba / ISSN 2237-1753

Section

Resumo - INIC

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